PLr 和PL（摘自ISO 13849-1:2006）
性能等級
(PL) | 每小時危險
失效概率（PFHd）1/h |
|---|
| a | ≥10-5 且 <10-4
〈0.001% 至 0.01%〉 |
| b | ≥3 × 10-6 且 <10-5
〈0.0003% 至 0.001%〉 |
| c | ≥10-6 且 <3 × 10-6
〈0.0001% 至 0.0003%〉 |
| d | ≥10-7 且 <10-6
〈0.00001% 至 0.0001%〉 |
| e | ≥10-8 且 <10-7
〈0.000001% 至 0.00001%〉 |
性能等級（PL）值用于定義控制系統的安全相關部分的能力， 以使其在可預見條件下執行安全功能。 另一方面，所要求的性能等級（PLr）用于實現每項安全功能 所要求的風險降低。 因此，控制系統的安全相關部分的性能等級（PL）必須高于 或等于所要求的性能等級（PLr）。
所需性能等級的確定（PLr）
對于由控制系統的安全相關部分執行的每項安全功能，必須按照下列三個參數確定所要求的性能等級（PLr）:
- 傷害的嚴重程度
- S1：輕微
S2：嚴重 (如不可逆的傷害和死亡) 
- 頻率和/ 或暴露于危險的時間
- F1：很少至不經常和/ 或暴露時間較短
F2：頻繁至連續和/ 或暴露時間較長 
- 避免危險或限制傷害的 可能性
- P1：在特定條件下有可能
P2：幾乎不可能
- 評價示例
- 下列情況: 中的PLr 應確定為“c”。
傷害的嚴重程度： 嚴重（S2）
頻率： 很少（F1）
避免的可能性： 可能（P1）